色々ばらして やっと見えてきました Yaw Rate Sensor ヨーレイトセンサー
ヨーレイト → 角速度
センサー → ジャイロスコープ → 物体の角度(姿勢)や角速度、角加速度検出する装置
運転者のステアリングが意図する旋回速度と、ヨーレート（角速度）センサ（ジャイロスコープ）が検出する実際の旋回速度に差異がある場合、電子制御ブレーキを適切に作動させて、実際の旋回速度を運転者が意図する旋回速度に一致させる自動制御も可能。→ 横滑り防止装置
ヨー → ヨーイング
スパイダーなど前後・左右・上下が決まった乗り物が、上下を軸として回転すること。(水平面内)
ヨー軸のセンサーは横滑り防止装置に必要ってことです。
たしかにこちらの部品が壊れていたとすれば、チェックランプ点灯してしまうってことですね。
しかし ま～ スパイダーって いつも見えていないところがホント汚れてます・・・
(こういうホコリとかでダメになってしまうんじゃないのかなって)
※もちろん綺麗にしておきました(笑)